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2020-03-21 09:22 性质:原创 作者:张民生 来源:中国叉车网-中叉网
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博世力士乐激光定位软件入围的是IFOY软件类别。摘要激光定位为在内部物流和生产环境中的自动驾驶车辆,包含无人驾驶叉车和AGV,提供了一项关键技术,该技术可通...

博世力士乐激光定位软件入围的是IFOY软件类别。

摘要

激光定位为在内部物流和生产环境中的自动驾驶车辆,包含无人驾驶叉车AGV,提供了一项关键技术,该技术可通过使用激光传感器自动绘制环境地图,并确定车辆的位置和方向。该软件解决方案可实现最快、最简单的设置过程,即一键式构图,实现地图的本地化和自动更新,无需更改基础架构,也不需要重复工作,更不需要具备地图制作方面的专业知识。

产品描述

激光定位软件是在内部物流和生产环境中实现车辆自动驾驶的基础。使用激光传感器(包括安全激光扫描仪),软件组件可自动绘制环境地图,并能确定车辆的精确位置以及车辆的行驶方向。该软件组件使得AGV / AMR OEM供应商、叉车OEM制造商和系统集成商都能够自行制造自动驾驶车辆,或者自行开发应用服务软件,例如车队管理系统。通过使用博世力士乐激光定位软件,该系统可以在动态生产环境或灵活的仓库流程中可靠运行。因此,该软件组件支持多种工业4.0应用程序,例如自主导航或货物跟踪。通过提供软件解决方案,确保了OEM系统设计的高度灵活性。这套系统因为采用了简单而通用的接口,所以减少了系统架构中的实际工作量。

关键技术数据: 

实时建图

即插即用:易于集成到系统架构中;直观的软件和用户界面;模块化系统

支持多种激光扫描仪(包括安全激光)

快速数据上传速率:20-50 Hz

精确度:高达1厘米

可选与车轮里程表或惯性测量装置融合

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